Woody a știut mereu care este locul lui în lume și că prioritatea lui este să aibă grijă de copilul lui, fie că este vorba de Andy sau Bonnie. Așa că atunci când noua ei jucărie, Forky, declară că este gunoi și nu jucărie, Woody decidă să-i arate lui Forky de ce trebuie să fie bucuros că este jucărie. Dar când Bonnie duce întreaga gașcă într-o călătorie, Woody ajunge să facă un ocol neașteptat care include o reuniune cu vechea lui prietenă Bo Peep. După ce mulți ani a fost singură, spiritul de aventură al lui Bo și viața mereu pe drumuri i-au afectat delicatul exterior de porțelan. Pe măsură ce Woody și Bo își dau seama că există o prăpastie între ei când vine vorba de viața ca jucărie, ei află în curând că asta este cea mai mică grijă a lor.