În Franța secolului al XV-lea, adolescenta Ioana d’Arc, care susține că poate să comunice direct cu Dumnezeu, conduce atacul Franței împotriva forțelor engleze. Ea e prinsă și judecată pentru erezie, împotriva bisericii. În timpul procedurilor, arhiepiscopul Cauchon își urmărește încontinuu versiunea sa de adevăr și o presează pe tânără să recunoască c-a mințit despre mesajele primite de la o putere superioară. Dar Ioana e de neclintit, chiar și în timp ce amenințarea unei execuții publice violente devine o realitate iminentă. Lucrând cu transcrierile oficiale ale procesului real, regizorul Robert Bresson prezintă suferința Ioanei cu o simplicitate senină, care îi prezintă vulnerabilitatea și credința rezistentă.