Cãpitanul Malcolm Reynolds, un veteran dintr-un rãzboi civil intergalactic, trãieste în prezent la bordul navei sale, Serenity. El conduce un echipaj mic si divers, dar când ia la bordul navei doi noi pasageri, un tânãr doctor si pe sora acestuia care este telepaticã, primeste în schimb mult mai mult decât îsi dorise. Cei doi erau dezertori ai coalitiei care domina universul si, astfel, Serenity este prinsã între forta militarã de neoprit a Aliantei, o furie canibalicã a natiunii Reaver, si un alt pericol ascuns în inima navei spatiale...