“Undercover”, un serial cu șase părți, prezintă povestea Mayei Cobbina (Sophie Okonedo), o avocată pasionată și ageră care urmează să devină prima directoare de culoare a procuraturii – cea mai mare funcție pe care o poate deține un procuror public în Anglia. Însă pe măsură ce viața Mayei devine o țintă pentru public, ea află că Nick (Adrian Lester), soțul și tatăl copiilor ei, a mințit-o ani întregi. Minciunile lui amenință să-i distrugă nu numai cariera (și cazul de douăzeci de ani pe care și-a bazat-o), ci și viața pe care ea și Nick și-au construit-o împreună.În ultimii 20 de ani, Maya l-a apărat pe Rudy Jones – un deținut condamnat la moarte, închis pe nedrept pentru crimă. Maya nu poate decât să-l privească pe dragul ei prieten și client continuând să lupte împotriva nedreptăților care i-au afectat două decenii din viață. Șocată, Maya se întoarce în Londra, la cei trei copii ai ei și la Nick – un scriitor și un bărbat dedicat familiei sale. Nick își pune ambițiile deoparte pentru a susține ascensiunea meteorică a carierei soției sale geniale...însă lucrurile nu sunt chiar așa cum par. Nick a avut o viață secretă, ca polițist sub acoperire, infiltrându-se în organizații politice pentru Poliția Metropolitană. În timpul unei astfel de operațiuni a întâlnit-o pe Maya, s-a îndrăgostit de ea, a plecat din poliție și a avut trei copii – totul sub o identitate falsă. Acum, Nick este prins într-o minciună.